Energia, beroa, tenperatura eta lanaren arteko loturen azterketa sistematikoak termodinamika izena hartzen du. Zientzia hau XIX. mendetik aurrera garatu zen zientzialari nabarmen askoren ekarpenei esker, hauen artean Sadi Carnot frantsesa, Rudolf Clausius alemaniarra eta Ludwig Boltzmann austriarra aipatu beharra dagoelarik.