Lurrak bere ardatzaren inguruan egiten duen mugimendua denbora neurtzeko erabili izan da aspalditik. Horrela, badakigu Lurrak mugimendu osoa deskribatzen duela izarrek zeruan duten kokagunearekiko, oso erregularra dena. Beraz, planetak errotazio bakoitzean 23 ordu eta 56 segundo ematen ditu, gutxi gora behera. Tarte hau, epe sidereoa deritzo.