Sistema baten gainean elkartutako indar batzuek parte hartzen dutenean, hauetako bakoitzak lan bat gauzatzen laguntzen du. Helburu teorikoetan, gorputzaren gainean aplikatutako indar guztien ondoriozko indarrak bakarrik parte hartzen duela uste da, bere adierazpen anitzetan energia xurgatu edo ekar dezakeen lan garbia egingo lukeena.