Penduluaren oszilazioak eragiten duen indarra pisuaren osagaia da mugimenduaren norabidean. Osagaia hau tangentziala deitzen da.

Mugimendu pendularraren lehenengo deskribapena Galileo Galilei zientzialari italiarrari sor zaio, zeinek 1583. urte aldera, Pisako katedralean eskegita zegoen lanpara baten mugimendu erregular konturatu zen eta bere pultsuarekin neurtu zuen. Nahiz eta pendulu erlojuaren asmaketa baita Galileori ere gaineratu zaion, hainbat historialarik mantentzen dute Christiaan Huygens nederlandarra izan zela lehena 1656.urtean honelako ezaugarriak zeuzkan tresna bat eraikitzen.