Lehenengo legea (inertziaren printzipioa): gorputz guztiek geldirik edo mugimendu uniforme eta zuzenean jarraitzen du, indar inpresoek egoera aldarazi ezean.

Bigarren legea: mugimenduaren aldaketa indar eragilearen proportzionala da, eta inprimatzen zen indar horretatiko lerro zuzenaren arabera gertatzen da.

Hirugarren legea (akzio- eta erreakzio-printzipioa): edozein akziok erreakzio berdina izaten du beti; edo bi gorputzen akzioak berdinak izaten dira, eta aurkako norabideak izaten dituzte.