Antzinaroan, pentsalariek uste zuten Lurra unibertsoaren erdia zela eta gainerako munduak, Eguzkia barne, horren inguruan biratzen zirela. Ptolomeok defendatzen zuen ikuskera geozentriko hori ez zen gainditu Nikolas Koperniko (12. gaia ikusi), agertu arte. Kopernikok Lurra eta beste planeta guztiak Eguzkiaren inguruan biratzen zirelako ideia ezarri zuen.