Albert Einsteinek XX. mendean erlatibitatearen teoria asmatu zuen, eta ondorioz, konturatu ziren Newton-en teoriak ahulezi ugari zituela. Ahulezi horiek erreferentzia inertzialen sistemei zegozkien, hau da: abiadura erlatibo handietan mugitzen diren gorputzentzat edo partikulentzat zentzurik ez zuen kontzeptua (objektu kosmikoak, partikula subatomikoak partikulen azeleradoretan, etab.). Hala ere, Newton-en legeek indarrean dihardute Lurraren azaleratik ikus daitezkeen eguneroko fenomenoen azterketetan.