Volver a la página índice

Sensores de fibra óptica para robots

sensor

Sensor de proximidad de fibra óptica

Los robots industriales muchas veces deben asir piezas con sus pinzas. Para ello deben conocer la posici oacute n de las piezas con toda precisi oacute n. Los sistemas de visión a base de cámaras ayudan a conseguirlo, pero no ofrecen datos muy precisos. Un procedimiento ara conocer con precisión la posición del objeto es tocarlo, pero muchas veces esto no es posible. Para resolver el problema se han desarrollado sensores de proximidad. Estos sensores permiten determinar con exactitud la distancia y la orientación de la pieza respecto de la pinza. En estos sensores la luz emitida por una fuente de luz es transmitida a través de fibra óptica.