El primer sistema sexagesimal conocido en la historia fue el creado en la antigua Mesopotamia entre los años 2.000 y 3.000 a. C. Este sistema usaba la cuña para representar unidades del 1 al 10 y la cuña horizontal para representar las decenas. A partir del número 59, usaba un criterio posicional.

La pervivencia actual del sistema sexagesimal en la medida de los ángulos y el tiempo se debe a su adopción por los griegos para los desarrollos aritméticos.