El inglés Robert Recorde (1510-1558), profesor en las universidades de Oxford y de Londres, fue quien utilizó por primera vez el signo igual (=).

Lo hizo en su obra La agudeza del ingenio, escrita en 1557, y, ya que sus líneas eran mucho más largas que las que utilizamos actualmente, afirmaba que "dos cosas no pueden ser más iguales que dos rectas paralelas".