La Eneida imita en sus dos partes a Homero. La primera sigue a la Odisea en el azaroso viaje del héroe Eneas desde su Troya natal hasta Italia por voluntad divina; la segunda se inspira en la Iliada para narrar las luchas de los troyanos contra algunos pueblos itálicos antes de asentarse. Sus descendientes fundarán Roma, que adquiere así un pasado mítico y se vincula con las leyendas griegas.