El modo imperativo es propio de la modalidad imperativa, que incluye tanto los enunciados de carácter impositivo (órdenes, prohibiciones, etc.) como los no impositivos (ruegos, súplicas, etc.).

El modo indicativo es el dominante en la modalidad declarativa e interrogativa, pero también en la imperativa e incluso en la de posibilidad o probabilidad.

El modo subjuntivo puede expresar posibilidad, probabilidad o duda, y se usa en los enunciados imperativos negativos (No salgas).

El tiempo verbal, en cambio, distingue la posibilidad o probabilidad con el condicional y la modalidad de posibilidad, probabilidad e imperativa con el futuro.