Es la copia de un mapa creado en el siglo III ó IV en el Imperio Romano, realizada por un monje de Alsacia en 1265 (6,82 x 0,34 m). Fue hallado en Worms (1494) y estuvo en manos de Peutinger, un humanista alemán del siglo XV; hoy en día se encuentra en la Biblioteca Nacional de Viena. Ofrece datos de los caminos, las localidades, la hidrografía y el relieve del territorio del Imperio Romano.