Al filósofo, astrónomo y matemático griego Hiparco de Nicea (muerto en el 127 a. C.) se deben algunos logros notables en el bagaje histórico del saber humano. No solo describió el movimiento de precesión de la Tierra, sino que también calculó la duración del año astronómico con bastante exactitud, compiló el primer catálogo conocido de objetos celestes y estableció una primera formulación sistemática de las leyes de la trigonometría.