La masa es una de las magnitudes fundamentales del Sistema Internacional (SI); su unidad en este sistema es el kilogramo (símbolo kg). En cambio, la fuerza es una unidad derivada que, en el SI, se mide en newton (símbolo N), de manera que 1 N = 1 kg · 1 m/s². Otras unidades de fuerza utilizadas comúnmente son la dina (sistema CGS, donde 1 dina = 10^-5 N) y el kilopondio o kilogramofuerza (símbolo kp, siendo 1 kp = 9,81 N).