Las leyes de Newton son válidas sólo en los llamados sistemas de referencia inerciales, que son aquellos que no están sometidos a ninguna aceleración. En la realidad estos sistemas no existen, ya que todos los cuerpos están sujetos a fuerzas y movimientos con aceleración. Así, la Tierra, que suele utilizarse frecuentemente como un sistema inercial, no sólo orbita alrededor del Sol y gira en torno a su propio eje de rotación, sino que también acompaña al Sistema Solar y a la Vía Láctea en sus desplazamientos cósmicos.