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El péndulo de Galileo

La fuerza que provoca la oscilación del péndulo es la componente del peso en el sentido del movimiento. Esta componente se denomina tangencial.

La primera descripción del movimiento pendular se debe al científico italiano Galileo Galilei, quien hacia 1583 observó la regularidad del movimiento de una lámpara colgada del techo de la catedral de Pisa y lo midió con su propio pulso. Aunque la invención del reloj de péndulo se ha atribuido también a Galileo, numerosos historiadores sostienen que fue el neerlandés Christiaan Huygens el primero en construir, en 1656, un artefacto de estas características.