La palanca de Arquímedes ofrece un ejemplo sencillo para el cálculo del centro de masas, que coincide con el punto en el que hay que sujetar la barra para que las pesas de sus extremos se mantengan en equilibrio.

Aunque es corriente que coincidan, el centro de masas y el centro de gravedad obedecen a criterios de definición diferentes. Mientras el primero responde tan sólo a la forma del cuerpo y al modo de distribución de la masa, el centro de gravedad es el punto en el cual puede considerarse, idealmente, que se aplican las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.