La Torre del Condestable se encuentra en Fontecha, muy cerca del casco urbano. Al igual que la Torre Orgaz, está ubicada en un lugar muy adecuado: cerca de la calzada romana que enlazaba Astorga y Aquitania, en el denominado camino de la sal (que iba de Salinas de Añana a Castilla).

Se trata de un edificio de planta casi cuadrada (12 x 12 aprox.) y que cuenta con tres alturas. Mide unos 20 m de alto y sus muros son de sillería. Según parece, antiguamente lo rodeaba una pequeña muralla de la que hoy en día no queda ningún vestigio. En la fachada sur, además de la entrada principal, cabe destacar el matacán defensivo, en la parte central de las almenas.

El acceso principal es un arco apuntado, provisto de magníficas dovelas. En la parte exterior aún pueden verse los vestigios de dos escaleras que se utilizaban para entrar en la torre. Uno de los extremos de las escaleras arrancaría desde la fachada oeste y llegaría hasta la puerta principal por la fachada sur. Sobre la puerta principal, además, habría una estructura fortificada de madera, para poder protegerse.

Actualmente, la parte interior de la torre está vacía; de hecho, como la mayoría de elementos eran de madera, no se han conservado.