La Torre Zarautz es el edificio más antiguo de la villa (s. XIV) y aloja en su interior un coqueto Museo de Arte e Historia. Junto con la Parroquia de Santa María la Real, conforma el Conjunto Monumental y Arqueológico de Zarautz, que ayuda a comprender parte de la historia de la costa vasca. Bajo los gruesos muros de la torre se han encontrado restos arqueológicos, entre los que se encuentra la necrópolis de los primeros habitantes de Zarautz (s. X-XIV).