Zuntz optikozko hurbiltasun-sentsorea

Industrian erabiltzen diren robotek sarritan matxarda batez heldu behar dituzte manipulatzen dituzten piezak. Horretarako haien kokapena zehazki ezagutu behar dute. Kameren bidezko ikusmen-sistemek laguntzen dute horretan, baina ez dituzte oso datu zehatzak ematen. Kokapena zehazki ezagutzeko era bat pieza ukitzea litzateke, baina askotan ezin da hori egin. Arazo hau gainditzeko, hurbiltasun-sentsoreak garatu dituzte. Hurbiltasun sentsoreek piezak matxardarekiko dituen distantzia eta orientazioa neurtzen dituzte. Sentsore hauetan argi-iturri batek igortzen duen argia zuntz optiko batean zehar transmititzen da.