Antzina, Eguzkia Lurraren inguruan biraka zebilela uste zuten. Nicolas Copernico poloniar astronomoak liburu bat argitaratu zuen 1543 urtean, eta bertan, gure planeta Unibertsoaren erdigunea ez zela azaltzen zuen. Urte batzuk geroago, Galileo Galileik espazioa begiratzen hasi zen teleskopio baten bidez. Italiar zientzialari honek Copernicoren teoriak berreskuratu zituen eta planeta guztiak, Lurra barne, Eguzkiaren inguruan biraka zebiltzala baieztatu zuen.

Planeta guztiak abiadura berdinean biraka ez dabiltzanez, bakoitzak bere orbita egiteko denbora bat behar du. Martek, Lurraren antzekoa bada ere, 687 egun behar ditu; Merkuriok, Eguzkitik hurbilen dagoenak, 88 egun ematen ditu; eta Plutonek, urrunen dagoenak, 248 urte.