Aintzinan, Eguzkia Lurraren inguruan biraka zebilela uste zen. Nicolas Copernico poloniar astronomoak liburu bat argitaratu zuen 1543 urtean, non gure planeta Unibertsoaren erdigunea ez zela azaltzen zuen. Bere teoriak ez zuen ohiartzun handiegirik lortu, baina urte batzuk geroago, Galileo Galileik espazioa begiratzen hasi zen teleskopio batekin. Italiar zientzialari honek Copernicoren teoriak berreskuratu zituen eta planeta guztiak, Lurra ere, Eguzkiaren inguruan biraka zeudela baieztatu zuen.