Erreboluzio solidoek itxura bera mantentzen dute bere erreboluzio ardatzaren inguruan biraka daudenean. Kasu horretan, ardatzarekiko simetria axiala dutela esaten da, eta bere momentu angeluar osoaren zeharkako osagaia nulua da.

Biraketa ardatz batekiko abiadura angeluarraren definizio grafikoa.