Deformaezintzat jotzen den gorputz orok solido zurruna izena hartzen du. Sistema ideala denez, eta haien arteko puntuen distantzia erlatiboak bere horretan mantentzen direnez, solido zurruna eredu gisa erabil daiteke, translazio eta errotazio mugimenduei buruzko hainbat azterketa teoriko egiteko.