Erorketa librea gorputz bat bere pisuak bultzatuta altuera jakin batetik lurrera erortzen den mugimendua da. Mugimendu horretan eragiten duten indarra pisua P da, eta une horretan dagoen azelerazioa grabitatea da, g = 9,81 m/s². Sortzen den desplazamendua modu uniformean desplazatutako mugimendua da.