Keplerrek egindako Eguzki-sistemako planeten orbitak ilustratzeko errepresentazioa, bost solido erregularretako ereduaren bidez.
LIBURUTEGI NAZIONALA, MADRIL.

Mugimendu planetarioko Keplerren legeak behaketa eta neurketa enpirikoetan oinarritzen ziren. Hala eta guztiz ere, geroago Isaak Newtonek zeruko gorputzen grabitazioari eta mekanikari buruz egin zituen lanen oinarriak izan ziren. Ikuspuntu historikotik begiraturik, beraz, Newtonek egindako grabitate-indarrei buruzko hipotesia Keplerren legeen sistematizazio teorikotzat har daiteke.