Gorputz bat oreka egonkorrean dago energia minimoko egoeran dagoenean eta bere grabitate zentroa punturik baxuenean kokatzen denean (adibidez, bere alde baten gainean dagoen kuboa); oreka ezegonkorrean, berriz, ez dago mugimendurik eta energia egoera ez da minimoa, beraz, bere grabitate puntua ez dago punturik baxuenean (adibidez, kubo bat bere ertz baten gainean orekan).